Sezione 3.10
Utilizzo sicuro di macchinari mobili autonomi
Gli AGV (Automatic Guided Vehicles) e gli AMR (Autonomous Mobile Robots) stanno trovando un’ampia diffusione sia nei magazzini che negli ambienti produttivi. Pur essendo dotati di avanzati sensori di sicurezza, il loro impiego può comportare criticità in termini di sicurezza, in particolare negli ambienti brownfield, dove convivono tecnologie tradizionali e moderne. Scopri quali misure di sicurezza in loco possono essere adottate per migliorare la protezione di persone e infrastrutture.
Aspetti funzionali e di sicurezza degli IMR
Più di recente, gli AGV e gli AMR sono stati denominati collettivamente "robot mobili industriali" (IMR).
Possono trasportare molti tipi diversi di unità di stoccaggio.
Possono sollevare, trasportare e spostare pallet, interi scaffali o persino carichi unitari di grandi dimensioni, ma più frequentemente vengono utilizzati per scatole, contenitori e cassette.
I robot mobili industriali (IMR) sono dotati di sensori di presenza progettati per prevenire gli incidenti.
Questi veicoli si muovono generalmente a bassa velocità nelle aree frequentate dalle persone e si fermano quando rilevano ostacoli o persone sul loro percorso. Tuttavia, permangono alcune criticità in termini di sicurezza, poiché la rilevazione della presenza ha dei limiti e l’ambiente operativo può comportare rischi aggiuntivi.
Garantire la sicurezza delle applicazioni IMR
Rischi tipici e possibili misure di sicurezza per affrontarli
- Schiacciamento e cesoiamento con attrezzature adiacenti in luoghi con spazio di manovra limitato (scaffalature, corsie strette, macchinari, parti di un edificio, porte/cancelli utilizzati contemporaneamente dalle persone).
Misure di sicurezza: limitare l’accesso delle persone all’“area di gioco” percorsa dai veicoli, specialmente dove operano in sciami. Utilizzare recinzioni o barriere pedonali per separare le persone dai passaggi dei veicoli. - Schiacciamento e cesoiamento durante il trasferimento del carico, l’attracco e nelle stazioni di ricarica.
Misure di sicurezza: definire chiaramente, indicare e delimitare tali aree installando barriere pedonali o barriere più basse di “consapevolezza” per avvertire le persone delle zone da non oltrepassare. Utilizzare recinzioni protettive per le aree ad alto rischio. - Incidenti causati da robot mobili industriali (IMR) che escono dall’area operativa designata. Alcuni IMR sono piccoli e possono passare sotto attrezzature e recinzioni. Possono cadere in aperture nel pavimento o precipitare dalle scale.
Misure di sicurezza: utilizzare battiscopa o recinzioni protettive senza fessure, installare barriere a pavimento rilevabili dagli IMR per tenerli lontani dalle zone pericolose. - Intrappolamento di persone da parte di IMR guasti in corsie strette o vie di fuga.
In caso di guasto, i grandi AGV possono bloccare l’uscita da un’area.
Misure di sicurezza: analizzare attentamente i rischi e pianificare vie di fuga non accessibili ai veicoli.
Per più informazioni, consultare il capitolo 4.0 - Magazzini automatizzati
